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Gli asteroidi sono residui della formazione planetaria che non sono mai riusciti a compattarsi per formare un singolo pianeta. Ecco perché, sebbene molti asteroidi abbiano impattato tra loro nel corso del tempo, molti preservano una purezza primigenia che ci permette di studiare i processi di formazione planetaria. La quasi totalità di questi corpi li osserviamo da Terra, ma quando abbiamo la possibilità di studiarli direttamente dallo spazio, i dati scientifici che ne otteniamo sono incredibilmente più preziosi. Ecco quindi tutti gli asteroidi che abbiamo visto dallo spazio.
